Los miriápodos quilópodos son las escolopendras y los miriápodos diplópodos son los ciempiés y milpiés.
Tienen un cuerpo aplanado y alargado formado por un minimo de 21 segmentos o anillos con un par de patas en cada uno.Tan solo hay tres especies que suelen dar problemas:
 
En los diplópodos están Blaniulus guttulatus y Polydesmus complanatus.
 

 
En los miriápodos está Scutigerella inmaculata.
 

 
Suelen alimentarse de insectos e incluso en ocasiones de algún roedor.